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開發人員更新PinpointFly無人機移動操作界面系統支持AR技術

返回列表 來源:干圣傳動 瀏覽:- 發布日期:2020-03-17 11:11:00【
來源:電科技

開發人員更新了PinpointFly無人機移動操作界面系統最新版本并采用了AR技術,通過智能裝備點選畫面來操作無人機。

對于初學者來說,使用遙控器操作無人機其實有相當的難度,PinpointFly 無人機移動操作界面系統,就可以簡化無人機的操作,只要點選智能裝置的畫面就能操作無人機。該界面會顯示虛擬的無人機,用戶只要點選,就能指令無人機飛到該處。由于要通過畫面操作三維飛行,界面里加入了Y軸設定高度,這樣就不會把高度和深度搞混。此外,飛行前 AR 系統需要校正,地面上鋪滿QR Code坐標點,無人機下方具有視覺傳感器,可讀取圖像傳輸到服務器,服務器使用OpenCV Acuco算法,根據標記放置來計算無人機的位置和方向。至于智能裝置指令無人機移動和 FPV 圖傳,則是通過 Wi-Fi 作傳輸。

四種操作方式

PinpointFly有多種操作方式,用于室內操作無人機。其操作方式如下:

DragFly:拖曳虛擬無人機的目的地,無人機會依據指令飛到點選位置。

PointFly:將虛擬無人機移至無人機的目的地,設定X軸可改變無人機轉向,Y軸設定無人機高度,再點選飛行按鍵。

TrajectoryFly:可以設定無人機的飛行路線,創造出飛行路徑的虛線后,再點選飛行按鍵,無人機就會依以沿著著虛線移動。

WaypointFly:拖曳虛擬無人機的目的地,再點選航點,設定完畢后再按飛行鍵,無人機就會執行順序移動至各航點。

通過PinpointFly無人機操作系統就可以作出復雜的無人機操作,如回旋上升等動作,并不遜色遙控器操作。

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