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可以抓取物體并輕松移動的軟體機器人你見過沒?

返回列表 來源:干圣傳動 瀏覽:- 發布日期:2020-04-02 10:24:00【
來源:IT之家

軟體機器人領域的研究人員希望帶來新一代的機器,這些機器對人類而言更加安全,他們希望通過柔軟的充氣組件來實現這一目標。斯坦福大學和加利福尼亞大學圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科學家提出了一種特別有趣的解決方案,展示了一種可充氣機器人,該機器人可以改變形狀,抓住物體并在不受限制的方向上移動。

斯坦福大學機械工程專業的研究生內森·烏瑟維奇表示:“大多數軟體機器人的一個顯著局限性是,它們必須連接到笨重的空氣壓縮機上或插入墻壁,以防止它們移動。” “所以,我們想知道:如果我們一直保持相同的空氣在空中怎么辦?”

團隊帶來的軟體機器人的基礎是單個充氣管。一臺機器將管子的兩端捏在一起,而另外兩臺機器將管子上下移動,移動其位置以創建另外兩個角并產生各種形式的三角形。研究人員稱其為“等距機器人”,是指盡管內部空氣量和總長度保持完全相同,但它仍具有改變形狀的能力。

多個等速機器人可以相互連接,以形成功能更強大的機器,并通過三自由度關節進行連接,從而創建類似桁架的結構。然后可以以允許他們撿起球或通過移動重心沿所需方向滾動的方式操縱其中的三個。

該團隊認為這些屬性在災難情況下可能會有用,在這種情況下,機器人可以穿越狹窄的空間進入倒塌的建筑物,然后重新配置為一種支撐結構。它柔軟堅固的特性還可以使其在家庭或工作場所中找到用途,與傳統的堅固機器人相比,它更具有明顯的安全優勢。

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